- 20 augustus 2024
- | Bron: Industrial maintenance
Betrouwbare objectdetectie en botsingsvermijding
bij mobiele apparatuur en intralogistieke toepassingen
Turck heeft zijn portfolio uitgebreid met de 3D-radarscanner MR15-Q80. Deze robuuste IP69K sensor voor objectdetectie en botsingsvermijding in mobiele intralogistieke toepassingen heeft een brede straalhoek (120 graden horizontaal, 100 graden verticaal) en een bereik tot 15 meter.
Radartechnologie in industriële automatisering
Radartechnologie – veelal geassocieerd met snelheidscontroles en vluchtmonitoring – heeft haar weg gevonden naar industriële automatisering. Radarsensoren bieden voordelen ten opzichte van ultrasoonsensoren, optische sensoren en technologieën waarbij de sensor contact maakt met een medium.
In 2020 introduceerde Turck radarsensoren voor niveaumeting (LRS-serie) en in 2021 volgden radarsensoren voor afstandsmeting (DR-M30). Deze werken op 120 GHz, wat zorgt voor een uitstekend bereik en een hoge resolutie.
De nieuwe MR15-Q80 radarsensor is een 60 GHz-apparaat met een robuuste IP69K-behuizing. Hoewel de resolutie lager is dan bij de DR-M30, biedt de sensor een bredere straalhoek (120 graden horizontaal, 100 graden verticaal) en een bereik tot 15 meter, ideaal voor objectdetectie en botsingsvermijding.
Toepassingen in mobiele apparatuur
De MR15-Q80 is ontworpen voor mobiele apparatuur, biedt maximale bescherming tegen water- en stofindringing, en kan schokken en stoten tot 100 g weerstaan. In tegenstelling tot lidar-technologie, die kwetsbaar is door beweegbare spiegels, is radar robuuster en minder gevoelig voor stof, mist of lichtreflecties.
De MR15-Q80 kan 12 of 24 volt voedingsspanningen aan en is bestand tegen spanningspieken. Hij is ideaal voor niet-veiligheidsgerelateerde botsingsvermijding en objectdetectie, met 3D-meting via het SAE J1939-communicatieprotocol voor de CAN-bus.
3D-data voor ruimtelijke informatie
De MR15-Q80 levert mobiele apparatuur 3D-informatie, zodat deze over gedetailleerdere data beschikken over hun omgeving. Dit is nuttig voor machines met armen of gieken op verschillende hoogtes. De nauwkeurige 3D-data helpen bij het in kaart brengen van obstakels en vrije hoogtes, cruciaal voor veilige operaties. In de mijnbouw bijvoorbeeld kan de radarscanner topografie en rotsformaties nauwkeurig in kaart brengen.
Waarschuwingsradii en signaalruimtes
Gebruikers kunnen zes waarschuwingsradiussen definiëren, die schakelsignalen activeren bij objectdetectie. De sensor kan intensiteitsdrempels onderscheiden en op basis daarvan schakelsignalen activeren. Tot zes waarschuwingsvelden en drie 3D-signaalruimtes kunnen worden ingesteld en gekoppeld aan de schakeluitgangen. De sensor herkent ook wanneer een waarschuwingsveld in de radarschaduw ligt.
Intralogistieke toepassing
In intralogistiek helpt de MR15-Q80 bij navigatie en botsingsvermijding voor industriële trucks en AGV's. Lidarscanners – veelal ingeschakeld voor veiligheidsmonitoring – zijn minder geschikt voor verticale monitoring vanwege hun beperkte openingshoek.
Turck’s 3D-radarscanner biedt de benodigde informatie voor de drie ruimtelijke dimensies, wat helpt bij de veilige besturing van hefbewegingen en het voorkomen van schade aan voertuigen, goederen en installaties.
Eenvoudige ingebruikname met TAS
Turck ondersteunt gebruikers met zijn configuratie- en IIoT-software TAS (Turck Automation Suite), die de ingebruikname en instelling van de sensor vergemakkelijkt. De software visualiseert in real time ruwe sensordata in een webbrowser, wat helpt bij de optimale afstelling van de sensor.
Beschikbare varianten
Turck biedt de 3D-radarscanner in twee varianten: één met IO-Link en één met een SAE-J1939-interface voor mobiele apparatuur. Beide varianten hebben twee klassieke schakeluitgangen die door verschillende drempelwaarden kunnen worden geactiveerd.
